自らの性器を刺激し、性的快感を得る行為である。自慰ともいう。一般にヒトでは男性の場合、射精とオルガズムにより、女性の場合はオルガズムのみにより目的が達成される。中世までは主に宗教的な立場から忌むべき行為とされ、近代では医学的な立場から害であるとされたが、現代では普通の行為とされ、医学的にもオナニーに特別な害があるとはみなされていない。
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