壊れたとたんに持ち主に放棄され、使い捨てにされる機械たち――。
そんな機械たちを不思議な力で癒し、修理してしまう3人。その名も“癒してあげちゃい隊”。
ひょんなことから、その存在と不思議な力の秘密を知ったエッチなおじゃまムシ・ツトムが、エッチでスケベなハイパー癒しワールドを繰り広げる！
今日も今日とて、旅を続ける“癒してあげちゃい隊”
まゆこ（悟空）・いずみ（沙悟浄）・うさぎ（八戒）とツトム（三蔵法師）たち一行は、旅の途中でとある町に立ち寄った。
そこでは、夢のような食事と高級エステがみんなを待っていたのだ。いずみとうさぎ、そしてツトムまでが、エステ嬢のテクでメロメロに。
でもその裏では、不気味な機械音が……！ ここにも、不幸な機械たちがいるのだろうか――!?
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